挖掘機培訓基地對液壓挖掘機行走裝置的工作條件和應用進行了分析和說明。行走裝置具有支撐和運行液壓挖掘機的兩種功能，因此液壓挖掘機的行走裝置應盡可能滿足以下要求：

1.行走裝置的外形尺寸應滿足道路運輸的要求。

2.它要有較大的驅動力，使挖掘機在不平的地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。

3.在不增加行走裝置高度的前提下，挖掘機與地面的間隙較大，在不平地面上的越野性能。

4.行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以保證挖掘機的穩定性。

5.挖掘機下坡時，不會下滑，也不會超速打滑，保證了挖掘機的安全。

根據結構，液壓挖掘機的行走裝置可分為履帶式和輪胎式。

履帶行走裝置的特點是驅動力大(通常每個履帶的驅動力可以達到機器重量的35%-45%)，接觸壓力小(40-150kPa)，因此越野性能和穩定性好，爬坡能力大(通常為50%-80%，可以達到最大)，轉彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置廣泛應用于液壓挖掘機。然而，履帶式行走裝置制造成本高、運行速度低、運行和轉向時功耗高、零件磨損快。因此，挖掘機需要使用其他運輸車輛進行長距離行駛。

與履帶式行走裝置相比，它具有行駛速度快、機動性好、行駛過程中不損壞路面等優點，在城市建設中非常受歡迎。其缺點是比地壓高，爬坡能力小，開挖時需要特殊支腿支撐，以保證挖掘機的穩定性和安全性。